Дмитро Семенюк народився 13 червня 1962 року. 

Він виступав за футбольні команди Чернівецької області ГВЗ (Чернівці), «Легмаш» (Чернівці), ФК «Васловівці», «Малик» (Дорошівці). 

У складі команди «Легмаш» Дмитро Семенюк неодноразово вигравав чемпіонат області та здобував Кубок краю. А у складі ФК «Васловівці» тричі вигравав першість Чернівецької області.

Виступаючи за волейбольну команду «Галичина» (Чернівці), Дмитро Семенюк став неодноразовим чемпіоном області та триразовим чемпіоном України серед ветеранів 50+.