Юрій Дмитрович захищав кольори буковинської команди у 1987-1990 роках (114 матчів, 1 гол). У складі «Буковини» Юрій Черенков став переможцем чемпіонату УРСР – 88 та другої ліги чемпіонату СРСР – 90, а також срібним призером чемпіонату УРСР – 89.
Тривалий час Юрій Черенков грав у запорізькому «Металурзі» (1980-1987 роки) під керівництвом вихованця буковинського футболу Олександра Томаха – старшого.
Юрій Дмитрович також грав за команди «Поділля» (Хмельницький), «Торпедо» (Запоріжжя), «Кривбас» (Кривий Ріг), «Ведрич» (Річиця, Білорусь), «Віктор» (Запоріжжя), міні-футбольний колектив «Ліанда» (Запоріжжя).
Після завершення кар’єри гравця у Юрія Черенкова була робота у цеху «Запоріжсталі», служба у складі запорізької 55-ї бригади на Донбасі.
Поховають Юрія Черенкова 10 січня у Запоріжжі.
Висловлюємо співчуття рідним і близьким покійного.