Валерій Семенов народився 17 травня 1941 року в Ленінграді. Валерій Борисович захищав кольори чернівецької команди "Буковина" ("Авангард") у 1961-1964, 1967-1974 роках. Валерій Семенов також пограв за колективи "Суднобудівник" (Миколаїв) та "Дніпро" (Кременчук). За кар’єру гравця Семенов зіграв 509 офіційних матчів, у яких забив 71 гол.
Після завершення кар’єри гравця Валерій Семенов працював тренером у ДЮСШ "Буковина". Серед найкращих вихованців Валерія Борисовича – Сергій Черняк, Віталій Ісаєв, Роман Зароченцев, Денис Олійник.
Помер Валерій Семенов 25 березня 2018 року в Чернівцях.
Того ж 2018 року у ФОК «Олімпія» відбувся благодійний турнір з футзалу пам’яті Валерія Семенова. Зібрані кошти передали родині Валерія Борисовича на спорудження пам’ятника.
