Володимир Воронюк народився 10 грудня 1942 року у Чуднові Житомирської області.

У 1961 році перспективного гравця разом із Миколою Чепурським і Романом Гаврильцем зарахували у команду «Авангард» (Чернівці).

2 серпня 1961 року дебютував у матчі проти представників Житомира. Матч завершився з рахунком 2:2. Про свій дебют у «Авангарді» Володимир Воронюк: «Я тремтів, злякався… Нічого не пам’ятаю… Я зробив результативну передачу на Леоніда Ігнатенка. Був такий у нас нападник із Челябінська. А на поле вийшов за рахункові 2:1 на користь житомирян».